ロボットの時代が到来しています。私たちの SF の夢のマシンは、まだどこにでもあるわけではないかもしれませんが、遠くを見すぎても、遠くを見すぎても見つける必要はありません。
彼らは自宅の床を掃除し、街ではテイクアウトを提供します。彼らは工場で車を組み立て、倉庫で在庫を移動します。彼らはカフェでコーヒーを入れてくれたり、私たちを街中車で連れて行ってくれたり、洗濯物を一生懸命畳んでくれたりします。
これらは厳密に実用的であり、通常は 1 つのタスクを実行するように設計されています。ほとんどの場合、彼らは私たちとは似ていません。
しかし、人型ロボットも存在し、混乱したり敏捷性を交互に繰り返し、安心感を与える親しみやすさと、恐ろしく近すぎて快適ではありません。もっとたくさん見ることになるだろう。
したがって、ロボットについて話す方法、つまりロボットが何でできているのか、どのように機能するのか、そしてロボットが私たちの世界にどのように適合するのかをもっと理解できれば、私たち全員がうまくいくでしょう。ロボット工学の分野には多くの専門用語があり、この語彙リストはそれらの用語を少なくとももう少し親しみやすくすることを目的としています。
言葉 ロボット それ自体に少し投資する価値があります。これはチェコ語に由来し、仕事と労働者を広く指しますが、強制労働の意味合いも含まれています。これは、チェコの劇作家カール・チャペックによる 1920 年の戯曲「RUR」から英語になったもので、本物と見分けがつかない人造人間を生産する工業プラント、ロッサムのユニバーサル・ロボットの略称です。彼らは間違いなく魂のない労働者であるはずですが、最終的には賢くなり、反逆し、人類に復讐を果たします。
ロボットに関する物語の多くはこのように終わります。私たちが選択の余地なくこの運命に向かうという意味ではありませんが、私はロボットの支配者を歓迎している、ということだけは言っておきます。
私たちが生きている時代を常に最新の状態に保つために、この記事に付属の AI 語彙の記事も用意しています。
オペレーター エネルギーを物理的な動きに変換するデバイス。サーボ モーターと組み合わせたロボットの関節によく見られます。大きく分けて油圧式、空気圧式、電動式の3種類があります。
アンドロイド 単なる機械的な外観ではなく、外観と動作が本物そっくりになるように設計された人型ロボット。
アニマトロニクス 人間や動物のように (非常に限られた方法で) 見た目や動きをするように設計されたロボットのようなシステム。通常は遊園地で見られたり、映画の小道具として使用されます。ディズニーワールドのアトラクションやジョーズのサメを思い浮かべてください。
自動運転車 センサーを使用して環境を独自に評価し、アルゴリズムまたは人工知能を使用してステアリング、ブレーキ、その他の機能を制御する完全自動運転の自動車、トラック、その他の車両。
故障 二本足のロボット。
ボット 仮想ロボット。人間 (または他のボット) と対話して、メッセージングや Web ブラウジングなどのタスクを代わりに実行したり、顧客サービス設定などで情報を提供したりするソフトウェア。
ポンコツ 機械的、金属的な構造を考慮したロボットの蔑称。
自由度 回転や方向転換など、ロボットが実行できるさまざまな動作の数は、ロボットが持つ独立した関節の数、つまりロボットの多用途性に関係します。 DOF 1 のロボットは、持ち上げたり下げたりするなど、1 つの動作のみを行います。 3 DOF のロボットは、X、Y、Z 軸に沿って位置を変更できます (前後、左右、上下)。 3Dプリンターを思い浮かべてください。 6自由度のロボットは位置と角度の両方を調整できますが、これは産業用ロボットに一般的です。 7 DOF のロボットは、より繊細かつ機敏に、人間のように動きを調整できます。人型ロボットは、腕、脚、胴体、首に分散された 30 以上の自由度を持つ場合があります。
ハム これらの航空機器は遠隔制御されるか、事前にプログラムされた指示に従いますが、多くは搭載センサーとコンピューターを使用して自律飛行します。
エンドファクター ロボットのアームの先端にある操作装置。それはグリッパー、ツール、または特にヒューマノイドの場合、手のようなデザインである可能性があります。
秋の回復 脚式ロボットがバランスの崩れに対処し、地面への落下を回避するか、落下後に直立姿勢に戻るプロセス。
アンドロイド 明らかに人間の形状と、腕、脚、胴体、頭などの特徴を持つロボット。
運動学 動きを駆動する力を無視して、ロボットの手足が空間をどのように移動するかを研究します。これは、ロボットがとるさまざまなポーズと、ある位置から別の位置に移動するために従うシーケンスと考えてください。運動幾何学とも呼ばれます。
大規模行動モデル (LBM) 人工知能システムは、ロボットのセンサー データに基づいてトレーニングされ、物理的な動作を予測します。これは、大規模な言語モデルが文書に基づいてトレーニングされ、単語のシーケンスを予測するのと同じです。
ライダー 自動運転車や他のロボットが深さと距離を測定するのに役立つレーザーを使用するセンサーの一種。
マニピュレータ 研究室や工場にあるような、物体を掴んだり、持ち上げたり、移動させたりできるアーム状の機構。
肉 「肉体コンピューター」や「肉体ロボット」などの用語で見られる、人間または人間の能力についてのブラックユーモアに満ちた言及で、私たちの生物学的構成と人工知能やロボットのデジタル的および機械的特性を対比させます。
メカトロニクス 機械工学、電気工学、コンピューターサイエンスを組み合わせて、ロボット、車両コンポーネント、制御システム、医療機器などのインテリジェントな自動デバイスを設計および製造する研究分野。
物理AI ロボットや自動運転車などの機械に組み込まれた人工知能システムは、デジタル環境でのみ動作する AI ソフトウェアとは異なり、物理世界を認識および評価し、そこで行動することができます。身体化AIとも呼ばれます。
ポリシー 原則とルールは、タスク、状況、または相互作用に応じてロボットがどのように動作するかをガイドします。これはロボットが意思決定を行う際に依存するものであり、タスク固有の場合もあれば、一般的な場合もあります。
四角 4本足のロボット。
強化学習 予測不可能な現実世界の環境での試行錯誤によるフィードバックを使用したロボットの開発とテスト。比較すると、大学院研究では、強化学習には、より高品質な成果に対する報酬が組み込まれています。 （シミュレーションと比較してください。）
ロボット 通常はある程度の物理的な動きを伴い、複雑なタスクまたは反復的なタスクを自動的または独立して実行するプログラム可能な機械。それらは、アーム状の装置から、車輪付きのカートやプラットフォーム、車輪付きカート、動物や人間のサイズまで、さまざまな形をとることができます。
ロボットの倫理 ロボットの設計、使用、動作、人間や他の生き物に害を及ぼす可能性とそのような害を軽減する方法についての哲学的かつ実践的な研究。
ロボット工学 ロボットの設計、構築、操作、理解を中心とした科学と工学の分野。
センサー 光、動き、力、範囲などの入力を記録または測定し、ロボットの環境と状態に関する情報をロボットに提供するデバイス。
サーボ 電気モーターとモーターの生のパワーを正確な動きに変換し、速度、位置、トルクを調整するセンサーと制御装置を組み合わせたものです。
シミュレーションと実際のギャップ シミュレーション トレーニング中のロボットのパフォーマンスと、より複雑な現実世界に遭遇したときのロボットのパフォーマンスの違い。
イメージング 現実世界の状況ではなく仮想環境でのロボットの機能のトレーニングとソフトウェアに重点を置いたテスト。 (強化学習と比較してください)。
テレメトリー ロボットや車両のセンサーからの動作データの空中送信と収集。
テレオプション トレーニング目的、またはロボットがまだ完全に自律的に動作できないために、人間によるロボットの遠隔制御。これは、構造、性能、環境において高度な複雑さに対処する必要がある人型ロボットでは一般的ですが、この事実が常に明らかにされるとは限りません。
ロボット工学の三原則 20 世紀半ばの SF 作家アイザック アシモフの作品に登場した架空の安全ガイドライン。これらは、ロボット倫理の分野だけでなく、その後の SF 作品にも影響を与えました。
- ロボットは人間に危害を加えたり、不作為によって人間に危害を加えたりすることはできません。
- ロボットは、その命令が第一法則に抵触しない限り、人間から与えられた命令に従わなければなりません。
- ロボットは、その防御が第一法則または第二法則に抵触しない限り、その存在を防御しなければなりません。
奇妙な谷 人型ロボットやコンピューター化されたキャラクターが人間らしくないときの、怖くて不安な感覚。
ビジョン・言語・アクション (VLA) モデル。 視覚認識と言語および思考スキルを組み合わせたマルチモーダル AI システムで、そこから動きや身体操作を駆動するコマンドを作成できます。
モイスチャーツール 人間などの生物学的実体では、脳、神経系、免疫系、DNA などのコンピューター ソフトウェアと配線 (ハードウェア) に相当します。
体全体をコントロールする 単一のタスク指向のアクションではなく、ロボット システムのさまざまな部分 (ヒューマノイドの腕や脚など) にわたる多様で、場合によっては矛盾するアクションを調整するアルゴリズムのフレームワーク。
グローバルモデル 空間認識と、この環境が時間の経過とともにどのように変化し、行動に反応するかについての理解を組み合わせた、物理環境のデジタル表現またはマッピング。チャットボットで使用される LLM が単語でトレーニングされるのに対し、グローバル モデルはビデオ入力でトレーニングされることがよくあります。
ゼロ点モーメント 二足歩行の人型ロボットが転倒しないように、二足歩行ロボットの足に力 (重力、慣性) を加える方法に関する高度な技術リファレンス。大まかに言えば、ZMP はロボットの動的平衡能力、つまり歩行中のバランスと安定性を指します。
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